Nach langem Zögern haben es die Schüler von Meister Dieter Roser geschafft, ihn dazu zu bewegen, ein Buch über Balintawak, so wie er es gelernt hat und weitergibt, zu verfassen. Hierzu ein Auszug aus dem Vorwort..

Dieter Roser, 06. Meistergrad Balintawak:

"Dieses Buch soll dem Kampfkunstinteressierten, dem Balintawak-Instructor, dem Fortgeschrittenen sowie insbesondere den Anhängern der vielfältigen anderen philippinischen Kampfkünste einen um-fassenden Einblick in die Übungs- und Anwendungsmöglichkeiten dieser relativ jungen philippinischen Kampfkunst geben.
Da es bis heute noch keine umfassende Literatur über Balintawak Arnis/Eskrima gibt, ist es nach langem Drängen meiner Schüler mein, hoffentlich erfolgreiches Bestreben, diese doch noch relativ unbekannte Kampfkunst bekannt zu machen.

Balintawak Arnis/Eskrima kann jedoch unmöglich nur allein durch das Studium von Literatur oder Trainingsfilmen erlernt werden. Die kompetente Unterweisung durch einen Instructor oder Meister ist unbedingt notwendig.
Die rasante Übungsgeschwindigkeit lässt sich durch das Betrachten von Bildern natürlich nicht vermitteln. Und trotzdem kann der Fortgeschrittene aus den Bilderserien das Eine oder Andere für sich gewinnen. Einige in dem Buch angeführten Trainingsrichtlinien und Anweisungen sind auch in anderen Kampfkünsten wiederzufinden und sind deshalb nicht Balintawak-spezifisch. Die Besonderheit liegt vielmehr in der augeklügelten Übungsweise, welche durch die enge Lehrer – Schüler Beziehung diese Kampfkunst zu etwas Besonderem macht."